掩膜版码盘性能服务至上

实心圆点标定板

产品介绍：

这种板提供高精度的圆形和方形参照并且非常适用于非接触的精度测量系统，特别是容易变形和磨损的情况。在标准显微镜载物片样式的稳定玻璃基地上，用反射率低的铬材料成型出精密的图案。低反射图案表面相对于背后的光高背景形成高对比度，非常适合用于发散照明和同轴光照明中。图案在上表面，圆形和方形尺寸是0.5mm，1-9mm间所有的整数。正片是在透明背景上有不透明的图案，而负片是不透明的背景上有透光的图案。

标定板维护注意事项

常见的标定板材料有：玻璃、陶瓷、碳纤维、金属、复合材料等，那么在标定板的是使用中如何更好的维护清洗标定板以延长标定板的使用寿命呢。玻璃、陶瓷基板的标定板具有高平整度、低热膨胀系数的特点，无需过多的***与维护，但在使用和运输过程中应该注意避免磕碰跌落，标定板表面的图案部分在使用中应该向上，尽量避免硬物或者尖锐物体的划擦。在落有灰尘的情况下，可以用清理工业镜头的气球吹落灰尘，沾有污物的话，可以使用清水冲洗，晾干。

同心圆合成匹配标定法是一种根据双目视觉数学模型提出的精度更高的标定办法。右图为高准标靶MV-SB320，其原理即利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系，对双目视觉传感器参数进行非线性优化，以得到尤优解。

1.初值估计：采用类似左图的共面同心圆标靶，其中含有N2个(N*N矩阵分布)的同心圆。分别将左右两摄像头拍摄到的图像中每个同心圆所在区域提取出来，利用边缘检测的方法，得到该区域中的同心圆边缘信息，然后通过灰度权重的方法，计算得到每个同心圆圆心的坐标初值。

近似匹配方法:椭圆拟合法其基本思路是对于给定平面上的一-组样本点，寻找一个椭圆，使其尽可能靠近这些样本点。也就是说到，将图像中的一-组数据以椭圆方程为模型进行拟合，使某一椭圆方程尽量满足这些数据，并求出该椭圆方程的各个参数。之后确定的尤佳椭圆的中心即是搜们要确定的靶心。

同心圆标定法与传统张正友标定法比较实验：实验条件:实验中使用1280* 1024pixeI的相机和焦距为12mm的镜头，根据已知的双目测量系统精度分析，合理摆放两摄像机，降低系统结构对视觉测量精度的影响。根据该系统结构设计标靶，使得标靶尽量占满整个视场范围，并且保证边缘信息的质量。因此设计16个位置一致的同心圆构成标靶，相邻圆心距为65mm,一个同心圆由5组黑白相间的圆环组成，每个，圆环环带半径为3mm，圆心点为半径0.5mm的黑色圆点。