江苏分辨率板品牌企业「多图」

实心圆点标定板

产品介绍：

这种板提供高精度的圆形和方形参照并且非常适用于非接触的精度测量系统，特别是容易变形和磨损的情况。在标准显微镜载物片样式的稳定玻璃基地上，用反射率低的铬材料成型出精密的图案。低反射图案表面相对于背后的光高背景形成高对比度，非常适合用于发散照明和同轴光照明中。图案在上表面，圆形和方形尺寸是0.5mm，1-9mm间所有的整数。正片是在透明背景上有不透明的图案，而负片是不透明的背景上有透光的图案。

工业相机标定的原理

工业相机标定技术需要准确的工业相机内部参数和外部参数作为重构计算的输入和先决条件，目前较为流行的工业相机标定算法是Tsai在1987年提出的（Tsai1987）,Tsai方法使用一个带有非共勉专用标定标识的三位标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并且进行计算标定参数。Zhang在1998年提出了另一个使用的方法（Zhang2000）,此方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。

加州理工学院的工业相机标定工具对以上两种方法都做了有效的实现，并且已经被集成到了Intel的视觉计算库OpenCV中（OpenCV2004）.通过标定计算，可以计算工业相机的投影矩阵，兵提供场景的三维测度信息，在不给定真实场景的绝i对平移、旋转和缩放参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

同心圆合成匹配标定法是一种根据双目视觉数学模型提出的精度更高的标定办法。右图为高准标靶MV-SB320，其原理即利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系，对双目视觉传感器参数进行非线性优化，以得到尤优解。

1.初值估计：采用类似左图的共面同心圆标靶，其中含有N2个(N*N矩阵分布)的同心圆。分别将左右两摄像头拍摄到的图像中每个同心圆所在区域提取出来，利用边缘检测的方法，得到该区域中的同心圆边缘信息，然后通过灰度权重的方法，计算得到每个同心圆圆心的坐标初值。