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视觉系统有必要使用标定板吗？

到底视觉系统有没有必要做标定呢，高精度的***、测量系统都需要先对成像系统进行标定。以提高系统的精度。任何镜头（不论是否为远心镜头）都存在这一定的畸变。除了常见的“桶形”与“枕形”畸变外，工业相机的安装角度或者工业相机和工业镜头的光轴不完全重合也会造成“梯形”畸变。

比如国外远心镜头厂商给出的光学畸变指标是0.1%，如果拍摄100mm的图片，则在图像边缘区域可能产生0.1mm的误差。0.1mmd 误差对于高精度的系统是无法容忍的，而采用标定板对系统校准，可以将这种误差消除。所以高精度的视觉系统非常有必要做标定。

标定板到底能解决什么问题呢？

很多人不清楚到底为什么要使用标定板，有必要使用这个标定板吗，标定板到底能够解决我们什么问题呢。其实标定板的作用不容小觑。

第i一，工业相机Sensor芯片X、Y两个轴的方向成像比例不一致，会导致图像的畸变，这时候使用标定板是非常有必要的。

第二，工业相机安装的倾斜的话会产生透i视畸变，这时候使用标定板可以有效的消除畸变。

第三，广角镜头的球型畸变，会让成像有误差，这时候也需要用到标定板。

第四，FA镜头的桶形、枕形、径向、非线性畸变，都需要用标定板来减小或者消除这种畸变

一言以蔽之，标定板的功能就是消除畸变。

工业相机标定的原理

工业相机标定技术需要准确的工业相机内部参数和外部参数作为重构计算的输入和先决条件，目前较为流行的工业相机标定算法是Tsai在1987年提出的（Tsai1987）,Tsai方法使用一个带有非共勉专用标定标识的三位标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并且进行计算标定参数。Zhang在1998年提出了另一个使用的方法（Zhang2000）,此方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。

加州理工学院的工业相机标定工具对以上两种方法都做了有效的实现，并且已经被集成到了Intel的视觉计算库OpenCV中（OpenCV2004）.通过标定计算，可以计算工业相机的投影矩阵，兵提供场景的三维测度信息，在不给定真实场景的绝i对平移、旋转和缩放参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。